Khái niệm xe tự hành
Xe tự hành AGV hay còn gọi là robot tự hành AGV có tên gọi tiếng anh Automation Guided Vehicle, là loại xe sử dụng công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến địa điểm được lập trình sẵn không cần có sự can thiệp của con người.
Xe tự hành là một phần của quá trình phát triển nhà máy thông minh, kho thông minh, tự động hóa công nghiệp. Hiện xe tự hành AGV được sử dụng trong nhiều ngành nghề như: Công nghệ ô tô, điện điện tử, Logistic, dược phẩm, y tế, hàng tiêu dùng,…
Cấu tạo xe tự hành:
-
Thiết bị điều hướng:
AGV là loại tự hành có tính linh hoạt cao được định vị trí nhớ nhờ cảm biến hồi chuyển, loại cảm biến có thể xác định hướng di chuyển của phương tiện. Nhờ đó mà xe có thể di chuyển đến bất kỳ vị trí nào trong phạm vi điều khiển. Chúng có thể tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất trong chi phí chế tạo công nghệ hiện đại.
Dùng để dẫn đường cho AGV di chuyển
Dò line từ,line quang, QR code,….
-
Bánh xe dẫn động
-
Dùng để di chuyển AGV
-
Dùng động cơ BLDC/Servo
-
Khung gầm kết cấu xe
-
Mạch điều khiển trung tâm
-
Bánh xe bị động
-
Giảm chấn dùng để hạn chế va chạm của AGV với vật cản khi cảm biến an toàn bị lỗi
-
Cảm biến an toàn: Nhờ có cảm biến an toàn mà xe tự hành có thể dừng ngày lập tức nếu bị tác động vào quá trình làm việc. Cảm biến này hạn chế tối đa vấn đề xẩy ra với xe tự hành khi AGV bị một vật khác va chạm trong quá trình di chuyển.
-
Dùng để phát hiện vật cản và điều khiển xe:Để đảm bảo an toàn khi xe di chuyển, Xe cần cảm biến vật cản trong phạm vi di chuyển. Có nhiều cảm biến được ứng dụng bao gồm cảm biến Laser, cảm biến quang, cảm biến siêu âm,… Tùy thuộc vào mục đích sử dụng và cấu hình của xe có những cảm biến phù hợp.
-
Cảm biến siêu âm/ cảm biến Laser
-
Màn hình điều khiển HMI
-
Cài đặt thông số AGV: Tốc độ, k/cách an toàn
-
Hiển thị trạng thái AGV ( Báo lỗi,dung lượng pin…)
-
Pin: Pin và xạc AGV có nhiều loauj khác nhau có thể kể đến như Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô,… Sạc cũng có nhiều loại khác nhau có thể lựa chọn sạc tự động hoặc sạc bằng tay tùy theo yêu cầu và hệ thống
Dùng để cấp điện cho AGV
Có 2 loại : Ác quy chì và pin lithium
Khách hàng có nhu cầu đầu tư dòng xe tự hành cho nhà kho, nhà máy, hệ thống tự động nhà máy liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ kịp thời
Tham khảo thêm:
https://nhipsongbonmua.com/tac-dung-cua-dong-trung-ha-thao-dang-nuoc/
https://nhipsongbonmua.com/trich-dan-hay-thuc-day-giao-dich-forex-thanh-cong/